//Температурный контроллер типа ON/OFF от термодатчика типа TMP35 //включение и выключение устройства от термодатчика типа TMP35 //есть ручной режим вкючения и выключения //сигнализация по низкой и высокой температуре //настройка параметров //эти настройки можно записать в энергонезависимую память //на дисплей выводятся следующие символы : ! - введена поправка температуры //опорное напряжение 1,1 В, //поэтому аналоговые входы питай от Ардуино (убери перемычку на шилде) //ВНИМАНИЕ!!! //Очень много подделок. Вместо TMP35 подсовывают транзистор (корпус TO-92). //Прежде, чем подсоединять датчик к Arduino, проверьте его мультиметром. //Он должен показывать 10 мВ на 1 градус, то есть при комнатной температуре //24 градуса на тестере будет 240 мВ. #include <EEPROM.h> //библиотека работы с памятью #include <LiquidCrystal_I2C.h>//библиотеки работы с LCD через I2C #include <Wire.h> //Не забудь шунтировать выход от кнопок резистором 10 КОм const int BtDownPin = 5 ; //пин кнопки уменьшить. const int BtUpPin = 6 ; //пин кнопки увеличить const int BtSettingPin = 7 ; //пин кнопки настроек const int AlarmPin = 8 ; //пин управления реле сигнализации const int HeaterPin = 9 ; //пин управления реле нагревателя const byte Tmp35Pin = A0 ; //аналоговый пин термодатчика Tmp35 //пины модуля I2C LCD-дисплея : //SDA - A4 //SCL - A5 //питание от шилда int Init_Eeprom_Addr = 1000; //номер ячейки в памяти EEPROM (0-1023), куда мы запишем ключ о //самом первом запуске программы //это нужно, так как при первом запуске в памяти нет наших настроек //и нужно загрузить значения по умолчанию byte Init_Key = 238; //это ключ (0-255). //Если при пуске скетча данные из ячейки Init_Eeprom не совпадают //с Init_Key, вводим в настройки значения по умолчанию, //иначе берем настройки из памяти //нижнее пороговое значение int MIN_TEMPERATURE=29; //предел нижней границы, ниже нее опустить нельзя const int MIN_TEMPERATURE_MIN=0; //предел верхней границы, выше нее подниматься нельзя const int MIN_TEMPERATURE_MAX=980; //верхнее пороговое значение int MAX_TEMPERATURE=33; //предел нижней границы, ниже нее опустить нельзя const int MAX_TEMPERATURE_MIN=0; //предел верхней границы, выше нее подниматься нельзя const int MAX_TEMPERATURE_MAX=999; //в программе есть контроль, //чтобы в настройках пользователь не задал MIN_TEMPERATURE //больше, чем MAX_TEMPERATURE плюс TEMPERATURE_DIFF const int TEMPERATURE_DIFF=2; //сигнализация по низкой температуре int ALARM_MIN=28; //предел нижней границы, ниже нее опустить нельзя const int ALARM_MIN_MIN=0; //предел верхней границы, выше нее подниматься нельзя const int ALARM_MIN_MAX=990; //сигнализация по высокой температуре int ALARM_MAX=40; //предел нижней границы, ниже нее опустить нельзя const int ALARM_MAX_MIN=0; //предел верхней границы, выше нее подниматься нельзя const int ALARM_MAX_MAX=999; //в программе есть контроль, //чтобы в настройках пользователь не задал ALARM_MIN //больше, чем ALARM_MAX плюс ALARM_STOP const int ALARM_STOP=2; //диффиренциал сигнализации int ALARM_DIFF=0; //предел нижней границы диффиренциала, ниже нее подниматься нельзя const int ALARM_DIFF_MIN=0; //предел верхней границы диффиренциала, выше нее подниматься нельзя const int ALARM_DIFF_MAX=990; //поправка температуры датчика. Она влияет и на вывод мин макс и сигнал int TEMP_CORRECT=0; //предел верхней границы поправки температуры датчика const int TEMP_CORRECT_MAX=100; //предел нижней границы поправки температуры датчика const int TEMP_CORRECT_MIN=-100; int SettingNumber = 0; //пункт меню настройки boolean LastButtonSetting = LOW; //предыдущее состояние кнопки Настройки boolean CurrentButtonSetting = LOW; //текущее состояние кнопки Настройки boolean LastButtonDown = LOW; //--- Меньше boolean CurrentButtonDown = LOW; //--- Меньше boolean LastButtonUp = LOW; //--- Больше boolean CurrentButtonUp = LOW; //--- Больше boolean FlagSettingLoop = true; //были ли мы в цикле нажатия кнопки Настройки boolean FlagUpLoop = true; //были ли мы в цикле нажатия кнопки Больше boolean FlagDownLoop = true; //были ли мы в цикле нажатия кнопки Меньше //нужна при нажатии и удерживании кнопки ВВЕРХ unsigned long ButtonHoldTimerUp = 0; //нужна при нажатии и удерживании кнопки ВНИЗ unsigned long ButtonHoldTimerDown = 0; //по прошествии этого времени кнопка ВВЕРХ или ВНИЗ //перейдет в режим удержания, мс const long ButtonHoldIncTime = 500; boolean FlagUpHold = true; //были ли мы в цикле удержания кнопки ВВЕРХ boolean FlagDownHold = true; //были ли мы в цикле удержания кнопки ВНИЗ boolean AlarmControl = true; //включена или нет сигнализация //автоматический или ручной режим (true-автоматический) boolean AutoControl = true; //включение-выключение в ручном режиме boolean HeaterManualOn = false; //включение-выключение в автоматическом режиме boolean FlagAutoOn = false; boolean FlagSettingIn = false; //находимся ли мы в режиме настройки unsigned long currentTime = 0; //нужна, чтобы убрать delay() const long intervalTime = 1000; //интервал опроса датчика в мс float Tmp35_Val = 0; //значение с термодатчика Tmp35 (0...1023) //значение с термодатчика Tmp35, преобразованное в температуру float Tmp35_Temp = 0; //значение с термодатчика Tmp35, //преобразованное в температуру и с добавленной поправкой float Tmp35_Temp_Correction = 0; //счетчик циклов ожидания запуска программы. //Нужно при запуске для стабилизации температуры и выхода пока идет усреднение int Start_wait = 1; LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); //Задаем адрес и размерность дисплея. byte degree[8] = {//рисуем пользовательский символ градуса B00110, B01001, B01001, B00110, B00000, B00000, B00000, B00000, }; void setup()//************************************************************** { analogReference(INTERNAL); //устанавливаем внутреннее опорное напряжение 1,1В pinMode (BtSettingPin, INPUT) ; //прописываем режим пинов pinMode (BtDownPin, INPUT) ; pinMode (BtUpPin, INPUT) ; pinMode (HeaterPin, OUTPUT) ; pinMode (AlarmPin, OUTPUT); pinMode (Tmp35Pin, INPUT); //если запись в настройки когда-то была, то читаем их if (EEPROM.read(Init_Eeprom_Addr) == Init_Key) { EEPROM.get(0,MIN_TEMPERATURE);//для типа int нужны 2 ячейки памяти EEPROM.get(2,MAX_TEMPERATURE); EEPROM.get(4,ALARM_MIN); EEPROM.get(6,ALARM_MAX); EEPROM.get(8,ALARM_DIFF); EEPROM.get(10,TEMP_CORRECT); } else//если записи не было, записываем в память значения по умолчанию { EEPROM.put(0,MIN_TEMPERATURE); EEPROM.put(2,MAX_TEMPERATURE); EEPROM.put(4,ALARM_MIN); EEPROM.put(6,ALARM_MAX); EEPROM.put(8,ALARM_DIFF); EEPROM.put(10,TEMP_CORRECT); //и ставим метку, что запись в настройки произведена EEPROM.put(Init_Eeprom_Addr,Init_Key); } lcd.init(); //Инициализация lcd lcd.backlight(); //Включаем подсветку lcd.setCursor(0,0);//рисуем первую строчку lcd.print("Temperature "); lcd.setCursor(0,1);//рисуем вторую строчку lcd.print("Auto Control"); delay(2000); //Пауза в мс. lcd.createChar(0, degree); //прописываем пользовательский символ градуса lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Please Wait"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(" "); } void loop() //**************************************************************** { //следующие действия выполняем только если прошло intervalTime if(millis() - currentTime > intervalTime) { currentTime = millis(); //считываем значение с датчика и усредняем Tmp35_Val = expRunningAverage(analogRead (Tmp35Pin)); //переводим в температуру //(при опорном 1100 мВ максимальный замер будет 110 град или 1023 в цифре) //вы можете расширить диапазон до 150 град, установив опрное 5 В, //но тогда сильно упадет точность Tmp35_Temp = Tmp35_Val * 110 / 1023; //добавляем поправку Tmp35_Temp_Correction = Tmp35_Temp + TEMP_CORRECT; //это нужно, чтобы усреднение температуры прошло до начала работы регулятора Start_wait = Start_wait + 1; if(Start_wait>4) { Start_wait = 10;//10 от балды, лишь бы была больше 4 if (FlagSettingIn == false)//мы не в настройках { lcd.setCursor(0,1);//прописываем вторую строку lcd.print("Temp="); lcd.print(Tmp35_Temp_Correction, 2); lcd.write((byte)0); lcd.print("C"); lcd.print(" "); //если мы ввели корректировку показания датчика, //за символом градуса будет выводиться восклицательный знак if (TEMP_CORRECT != 0) { lcd.print("! "); } else { lcd.print(""); } } if (AutoControl == true)//если мы в автоматическом режиме { //включаем или выключаем подогреватель по температуре if (Tmp35_Temp_Correction <= MIN_TEMPERATURE)//если темп. ниже нижнего { FlagAutoOn = true; } if (Tmp35_Temp_Correction >= MAX_TEMPERATURE)//если темп. выше верхнего { FlagAutoOn = false; } //это нужно, чтобы убрать неопределенность в диапазоне между min и max if(FlagAutoOn == true) { digitalWrite(HeaterPin, HIGH); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Auto ON "); } else { digitalWrite(HeaterPin, LOW); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Auto OFF "); } } else//если мы в ручном режиме { if (HeaterManualOn == true) //включаем подогреватель { lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Manual ON "); digitalWrite(HeaterPin, HIGH); } else//выключаем подогреватель { lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Manual OFF "); digitalWrite(HeaterPin, LOW); } } //если сработала сигнализация, будет предупреждение //даже, если сигнализация на реле отключена if (Tmp35_Temp_Correction <= ALARM_MIN)//если темп. ниже сигнализации { lcd.print("TLow "); } if (Tmp35_Temp_Correction >= ALARM_MAX)//если темп. выше сигнализации { lcd.print("THigh"); } //если темп. вне зоны сигнализации if (Tmp35_Temp_Correction > ALARM_MIN+ALARM_DIFF && Tmp35_Temp_Correction < ALARM_MAX-ALARM_DIFF) { lcd.print(" "); } //включаем или выключаем реле сигнализации if (AlarmControl == true) //если сигнализация включена { if (Tmp35_Temp_Correction <= ALARM_MIN || Tmp35_Temp_Correction >= ALARM_MAX)//если темп. вышла за уставки { digitalWrite(AlarmPin, HIGH); } if (Tmp35_Temp_Correction > ALARM_MIN+ALARM_DIFF && Tmp35_Temp_Correction < ALARM_MAX-ALARM_DIFF) { digitalWrite(AlarmPin, LOW); } } else { digitalWrite(AlarmPin, LOW);//если сигнализация отключена } } //if(Start_wait>4) }//if(millis() - currentTime > intervalTime) //************ Нажата кнопка Настройки ************************************ //при каждом нажатии кнопки перескакиваем на следующий параметр в очереди. //Дойдя до конца меню, выходим из настроек //считываем состояние кнопки с устраненным дребезгом CurrentButtonSetting = debounce(LastButtonSetting, BtSettingPin); if(CurrentButtonSetting == HIGH) //если кнопка нажата { //эта переменная нужна для однократного нажатия кнопки, даже если ее удерживать if (FlagSettingLoop == true) { FlagSettingLoop = false; FlagSettingIn = true; //вошли в режим настройки SettingNumber = SettingNumber + 1; if (SettingNumber > 12) { SettingNumber = 0; FlagSettingIn = false; //вышли из режима настройки } } } else { FlagSettingLoop = true; } LastButtonSetting = CurrentButtonSetting; //обновляем текущее значение кнопки if (FlagSettingIn == true) //если мы в настройках { //******************* Нажата кнопка Увеличить ************************** CurrentButtonUp = debounce(LastButtonUp, BtUpPin); ButtonPlus(CurrentButtonUp); //функция реакции на нажатие кнопки Увеличить LastButtonUp = CurrentButtonUp; //обновляем текущее значение кнопки //******************* Нажата кнопка Уменьшить ************************** CurrentButtonDown = debounce(LastButtonDown, BtDownPin); ButtonMinus(CurrentButtonDown); //функция реакции на нажатие кнопки Уменьшить LastButtonDown = CurrentButtonDown; //обновляем текущее значение кнопки SettingsOnLCD(SettingNumber); //отображаем строку с настройками } } //void loop() //********************** ФУНКЦИИ ********************************* //*********** Функция отображения настроек на LCD ************* void SettingsOnLCD(int SettingItem) { lcd.setCursor(0,1); switch (SettingItem) { case 1: //настройка температуры включения подогрева lcd.print("MinTemp "); lcd.print(MIN_TEMPERATURE); lcd.write((byte)0); lcd.print("C "); break; case 2: //настройка температуры выключения подогрева lcd.print("MaxTemp "); lcd.print(MAX_TEMPERATURE); lcd.write((byte)0); lcd.print("C "); break; case 3: //настройка сигнализации минимальной температуры lcd.print("AlarMin "); lcd.print(ALARM_MIN); lcd.write((byte)0); lcd.print("C "); break; case 4: //настройка сигнализации максимальной температуры lcd.print("AlarMax "); lcd.print(ALARM_MAX); lcd.write((byte)0); lcd.print("C "); break; case 5: //настройка диффиренциала температуры сигнализации lcd.print("AlarmDiff "); lcd.print(ALARM_DIFF); lcd.write((byte)0); lcd.print("C"); break; case 6: //настройка поправки температуры lcd.print("TempCor "); lcd.print(TEMP_CORRECT); lcd.write((byte)0); lcd.print("C"); break; case 7: //включение и выключение сигнализации if (AlarmControl == true) { lcd.print("Alarm ON"); } else { lcd.print("Alarm OFF "); } break; case 8: //переключение между автоматическим и ручным режимами if (AutoControl == true) { lcd.print("Aut/Man : Auto"); HeaterManualOn = false; } else { lcd.print("Aut/Man : Manu"); } break; case 9: //включение и выключение подогревателя в ручном режиме if (HeaterManualOn == true) { lcd.print("Heater ON "); } else { lcd.print("Heater OFF"); } break; case 10://чтение настроек из EEPROM lcd.print("ReadSet. (UP) "); break; case 11://запись настроек в EEPROM lcd.print("SaveSet. (UP) "); break; case 12://загрузка значений по умолчанию lcd.print("Default (UP)"); break; } } //********* Функция кнопки Больше, Увеличить, Плюс и т.п. ************* void ButtonPlus(boolean BtState) //BtState - состояние кнопки (нажата-отжата) { if(BtState == HIGH) //кнопка нажата { if (SettingNumber >= 1 && SettingNumber <= 6 ) //пункты настроек, где нужен разгон параметра в режиме удержания { if(FlagUpHold == true) //отсечка времени удержания кнопки { ButtonHoldTimerUp = millis(); FlagUpHold = false; } if(millis() - ButtonHoldTimerUp > ButtonHoldIncTime) //сначала однократное нажатие, но если держать кнопку более //ButtonHoldIncTime, она переходит в режим удержания { ButtonPlusAction(SettingNumber, true); } if(FlagUpLoop == true) //однократное нажатие, даже если удерживать кнопку, //пока не прошло ButtonHoldIncTime { FlagUpLoop = false; ButtonPlusAction(SettingNumber, false); } } else //пункты настроек, где нужно только однократное нажатие кнопки { if(FlagUpLoop == true) { FlagUpLoop = false; ButtonPlusAction(SettingNumber, false); } } } else //кнопка отжата { FlagUpLoop = true; FlagUpHold = true; } } //******** Функция изменения параметров при нажатии кнопки Больше ********** void ButtonPlusAction(int SettingItem, boolean IncTrigger) { switch (SettingItem) { case 1: //настройка температуры включения подогрева MIN_TEMPERATURE = MIN_TEMPERATURE + Inc_Val_Calc(IncTrigger); //если пытаемся уйти за верхний предел if (MIN_TEMPERATURE > MIN_TEMPERATURE_MAX) { MIN_TEMPERATURE = MIN_TEMPERATURE_MAX; lcd.setCursor(0,1); lcd.print("MinTempLimi=");//выводим подсказку lcd.print(MIN_TEMPERATURE_MAX); lcd.print(""); delay(2000); } //если диффиренциал меньше TEMPERATURE_DIFF if (MAX_TEMPERATURE - MIN_TEMPERATURE < TEMPERATURE_DIFF) { MIN_TEMPERATURE = MIN_TEMPERATURE - Inc_Val_Calc(IncTrigger); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("MAX-MIN MUST >=");//выводим подсказку lcd.print(TEMPERATURE_DIFF); delay(2000); } break; case 2: //настройка температуры выключения подогрева MAX_TEMPERATURE = MAX_TEMPERATURE + Inc_Val_Calc(IncTrigger); //если пытаемся уйти за верхний предел if (MAX_TEMPERATURE > MAX_TEMPERATURE_MAX) { MAX_TEMPERATURE = MAX_TEMPERATURE_MAX; lcd.setCursor(0,1); lcd.print("MaxTempLimi=");//выводим подсказку lcd.print(MAX_TEMPERATURE_MAX); lcd.print(""); delay(2000); } break; case 3: //настройка сигнализации минимальной температуры ALARM_MIN = ALARM_MIN + Inc_Val_Calc(IncTrigger); if (ALARM_MIN > ALARM_MIN_MAX)//если пытаемся уйти за верхний предел { ALARM_MIN = ALARM_MIN_MAX; lcd.setCursor(0,1); lcd.print("AlaMinLimit=");//выводим подсказку lcd.print(ALARM_MIN_MAX); lcd.print(""); delay(2000); } //если диффиренциал меньше ALARM_STOP if (ALARM_MAX - ALARM_MIN < ALARM_STOP) { ALARM_MIN = ALARM_MIN - Inc_Val_Calc(IncTrigger); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("MAX-MIN MUST >=");//выводим подсказку lcd.print(ALARM_STOP); delay(2000); } break; case 4: //настройка сигнализации максимальной температуры ALARM_MAX = ALARM_MAX + Inc_Val_Calc(IncTrigger); //если пытаемся уйти за верхний предел if (ALARM_MAX > ALARM_MAX_MAX) { ALARM_MAX = ALARM_MAX_MAX; lcd.setCursor(0,1); lcd.print("AlaMaxLimit=");//выводим подсказку lcd.print(ALARM_MAX_MAX); lcd.print(""); delay(2000); } break; case 5: //настройка диффиренциала температуры сигнализации ALARM_DIFF = ALARM_DIFF + Inc_Val_Calc(IncTrigger); //если пытаемся уйти за верхний предел if (ALARM_DIFF > ALARM_DIFF_MAX) { ALARM_DIFF = ALARM_DIFF_MAX; lcd.setCursor(0,1); lcd.print("AlaDiffLimit=");//выводим подсказку lcd.print(ALARM_DIFF_MAX); lcd.print(""); delay(2000); } break; case 6: //настройка поправки температуры TEMP_CORRECT = TEMP_CORRECT + Inc_Val_Calc(IncTrigger); //если пытаемся уйти за верхний предел if (TEMP_CORRECT > TEMP_CORRECT_MAX) { TEMP_CORRECT = TEMP_CORRECT_MAX; lcd.setCursor(0,1); lcd.print("TempCorLimi=");//выводим подсказку lcd.print(TEMP_CORRECT_MAX); lcd.print(""); delay(2000); } break; case 7: //включение и выключение сигнализации if (AlarmControl == true) { AlarmControl = false; } else { AlarmControl = true; } break; case 8: //переключение между автоматическим и ручным режимами if (AutoControl == true) { AutoControl = false; } else { AutoControl = true; } HeaterManualOn = false; break; case 9: //включение и выключение подогревателя в ручном режиме if (AutoControl == false)//если мы в ручном режиме { if (HeaterManualOn == true) { HeaterManualOn = false; } else { HeaterManualOn = true; } } else//если мы в автоматическом режиме { lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Switch to manual");//подсказка HeaterManualOn = false; delay(1500); } break; case 10://чтение настроек из EEPROM EEPROM.get(0,MIN_TEMPERATURE);//для типа int нужны 2 ячейки памяти EEPROM.get(2,MAX_TEMPERATURE); EEPROM.get(4,ALARM_MIN); EEPROM.get(6,ALARM_MAX); EEPROM.get(8,ALARM_DIFF); EEPROM.get(10,TEMP_CORRECT); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Reading... OK "); delay(2000); break; case 11://запись настроек в EEPROM EEPROM.put(0,MIN_TEMPERATURE); EEPROM.put(2,MAX_TEMPERATURE); EEPROM.put(4,ALARM_MIN); EEPROM.put(6,ALARM_MAX); EEPROM.put(8,ALARM_DIFF); EEPROM.put(10,TEMP_CORRECT); //ставим метку, что запись в настройки произведена EEPROM.put(Init_Eeprom_Addr,Init_Key); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Saving... OK"); delay(2000); break; case 12://загрузка значений по умолчанию. Берем из начала скетча MIN_TEMPERATURE = 29; MAX_TEMPERATURE = 33; ALARM_MIN = 28; ALARM_MAX = 40; ALARM_DIFF = 0; TEMP_CORRECT = 0; lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Loading... OK"); delay(2000); break; } } //********* Функция кнопки Меньше, Уменьшить, Минус или т.п. ************* void ButtonMinus(boolean BtState) //BtState - состояние кнопки (нажата-отжата) { if(BtState == HIGH) //кнопка нажата { if (SettingNumber >= 1 && SettingNumber <= 6 ) //пункты настроек, где нужен разгон параметра в режиме удержания { if(FlagDownHold == true) //отсечка времени удержания кнопки { ButtonHoldTimerDown = millis(); FlagDownHold = false; } if(millis() - ButtonHoldTimerDown > ButtonHoldIncTime) //сначала однократное нажатие, но если держать кнопку более //ButtonHoldIncTime, она переходит в режим удержания { ButtonMinusAction(SettingNumber, true); } if(FlagDownLoop == true) //однократное нажатие, даже если удерживать кнопку, //пока не прошло ButtonHoldIncTime { FlagDownLoop = false; ButtonMinusAction(SettingNumber, false); } } else //пункты настроек, где нужно только однократное нажатие кнопки { if(FlagDownLoop == true) { FlagDownLoop = false; ButtonMinusAction(SettingNumber, false); } } } else//кнопка отжата { FlagDownLoop = true; FlagDownHold = true; } } //******** Функция изменения параметров при нажатии кнопки Меньше ********** void ButtonMinusAction(int SettingItem, boolean IncTrigger) { switch (SettingItem) { case 1: //настройка температуры включения подогрева MIN_TEMPERATURE = MIN_TEMPERATURE - Inc_Val_Calc(IncTrigger); //если пытаемся уйти за нижний предел if (MIN_TEMPERATURE < MIN_TEMPERATURE_MIN) { MIN_TEMPERATURE = MIN_TEMPERATURE_MIN; lcd.setCursor(0,1); lcd.print("MinTempLimit=");//выводим подсказку lcd.print(MIN_TEMPERATURE_MIN); lcd.print(""); delay(2000); } break; case 2: //настройка температуры выключения подогрева MAX_TEMPERATURE = MAX_TEMPERATURE - Inc_Val_Calc(IncTrigger); //если пытаемся уйти за нижний предел if (MAX_TEMPERATURE < MAX_TEMPERATURE_MIN) { MAX_TEMPERATURE = MAX_TEMPERATURE_MIN; lcd.setCursor(0,1); lcd.print("MaxTempLimi=");//выводим подсказку lcd.print(MAX_TEMPERATURE_MIN); lcd.print(""); delay(2000); } //если диффиренциал меньше TEMPERATURE_DIFF if (MAX_TEMPERATURE - MIN_TEMPERATURE < TEMPERATURE_DIFF) { MAX_TEMPERATURE = MAX_TEMPERATURE + Inc_Val_Calc(IncTrigger); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("MAX-MIN MUST >=");//выводим подсказку lcd.print(TEMPERATURE_DIFF); delay(2000); } break; case 3: //настройка сигнализации минимальной температуры ALARM_MIN = ALARM_MIN - Inc_Val_Calc(IncTrigger); if (ALARM_MIN < ALARM_MIN_MIN)//если пытаемся уйти за нижний предел { ALARM_MIN = ALARM_MIN_MIN; lcd.setCursor(0,1); lcd.print("AlaMinLimit=");//выводим подсказку lcd.print(ALARM_MIN_MIN); lcd.print(""); delay(2000); } break; case 4: //настройка сигнализации максимальной температуры ALARM_MAX = ALARM_MAX - Inc_Val_Calc(IncTrigger); if (ALARM_MAX < ALARM_MAX_MIN)//если пытаемся уйти за нижний предел { ALARM_MAX = ALARM_MAX_MIN; lcd.setCursor(0,1); lcd.print("AlaMaxLimit=");//выводим подсказку lcd.print(ALARM_MAX_MIN); lcd.print(""); delay(2000); } //если диффиренциал меньше ALARM_STOP if (ALARM_MAX - ALARM_MIN < ALARM_STOP) { ALARM_MAX = ALARM_MAX + Inc_Val_Calc(IncTrigger); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("MAX-MIN MUST >=");//выводим подсказку lcd.print(ALARM_STOP); delay(2000); } break; case 5: //настройка диффиренциала температуры сигнализации ALARM_DIFF = ALARM_DIFF - Inc_Val_Calc(IncTrigger); if (ALARM_DIFF < ALARM_DIFF_MIN)//если пытаемся уйти за нижний предел { ALARM_DIFF = ALARM_DIFF_MIN; lcd.setCursor(0,1); lcd.print("AlaDiffLimit=");//выводим подсказку lcd.print(ALARM_DIFF_MIN); lcd.print(""); delay(2000); } break; case 6: //настройка поправки температуры TEMP_CORRECT = TEMP_CORRECT - Inc_Val_Calc(IncTrigger); if (TEMP_CORRECT < TEMP_CORRECT_MIN)//если пытаемся уйти за нижний предел { TEMP_CORRECT = TEMP_CORRECT_MIN; lcd.setCursor(0,1); lcd.print("TempCorLimi=");//выводим подсказку lcd.print(TEMP_CORRECT_MIN); lcd.print(""); delay(2000); } break; case 7: //включение и выключение сигнализации if (AlarmControl == true) { AlarmControl = false; } else { AlarmControl = true; } break; case 8: //переключение между автоматическим и ручным режимами if (AutoControl == true) { AutoControl = false; } else { AutoControl = true; } HeaterManualOn = false; break; case 9: //включение и выключение подогревателя в ручном режиме if (AutoControl == false)//если мы в ручном режиме { if (HeaterManualOn == true) { HeaterManualOn = false; } else { HeaterManualOn = true; } } else//если мы в автоматическом режиме { lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Switch to manual");//подсказа HeaterManualOn = false; delay(1500); } break; } } //*************** Функция устранения дребезга контактов *********** boolean debounce(boolean last, int ButtonPinDebounce) { boolean current = digitalRead(ButtonPinDebounce); //считываем текущее состояние кнопки if(last != current) //если оно иное, чем предыдущее... { delay(50);//ждем 50 мс current = digitalRead(ButtonPinDebounce); //считываем состояние снова } return current; //возвращаем текущее состояние кнопки } //************ Функция усреднения в точке замера ******************* float expRunningAverage(float newVal) { static float filVal = 0; float k; //резкость фильтра зависит от процента отклонения от предыдущего значения if (abs((newVal - filVal)/filVal) > 0.05) k = 0.9; else k = 0.1; filVal += (newVal - filVal) * k; return filVal; } //*************** Функция разгона приращения параметра ************ float Inc_Val_Calc(boolean IncTrigger) { static int count_inc = 0; //счетчик итераций if (IncTrigger == true) //пришел сигнал на разгон { count_inc = count_inc + 1; //играя этими числами, вы можете подстраивать разгон параметра под себя if (count_inc > 0 && count_inc <= 30) { return 1; } if (count_inc > 30 && count_inc <= 60) { return 2; } if (count_inc > 60 && count_inc <= 90) { return 5; } if (count_inc > 90) { return 10; } } else { count_inc = 0; return 1; //приращение по умолчанию } }